上会，当超声体检注意到肝部有黑暗时，会被欺骗长有，接着要展开解剖来确证。药剂师会用一根长探绞从所欺骗的许多组织上抽样并在研究团队里检测，但要精准聚焦和正向抽样绞并不是一件容易的多事。
一方面，药剂师要明确到时的样品是的，而不是只差几个微米的健康许多组织之外；另一方面，抽样绞不能伤到腹腔、神经和肺部等其它器官。此外，遇到如肋骨等骨骼在结构上时，探绞也穿不过去。
西德弗劳恩赫尔产出电子技术和相应化研究院和药学图片计算研究院的卫生和生物电子技术相应化美国宇航局借助机械人都由巧妙地攻破了这项难题，未来有望通过机械人手臂相应完成。药剂师可能用这种机械人手臂准确断开抽样绞，而且整个聚焦反复由本来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项电子技术于 2016 年 11 月 17 日在杜塞尔多夫合办的该协会外科手术及设备展览会 (MEDICA) 上展开展出。
为了能看到的右方，需要再行展开计算机断层扫描（CT），据此再行明确抽样绞的断开位点和切线。能用 CT 影像和 MEVIS 电子技术开发的一套软件，经过归纳、测量和虚拟后，机械人手臂必需明确抽样绞的能用于切线，再行正向药剂师逐步完成抽样，超过机械人的精准和科学家的经验呈现出了二者之间。
该项电子技术同样一般来说于采行类似目的的疗程反复，例如通过探绞传递波、冷或高能放射进入疾许多组织，损害。
此外，为确保抽样绞的切线与外观设计的原则上，药剂师还可作 X-射线影像来监视系统抽样反复。因为整个反复是机械人手臂在正向，不仅避免了药剂师的手照亮核磁共振，还减缓了对药剂师手部的放射伤害。同时，抽样精准对疾人的放射量也减缓了。
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编辑： 冯宁相关新闻
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